Stefan Heinrich

Publikation

Publikationer pr. år 2009 2016 2018 2019 2024

• 27 Konferencebidrag i proceedings
• 10 Tidsskriftartikel
• 2 Rapport
• 1 Bidrag til bog/antologi
• 2 Mere
  • 1 Konferenceabstrakt i proceedings
  • 1 Paper

Publikationer pr. år

Publikationer pr. år

Søgeresultater

• 2023

  Walking Speed Learning and Generalization Using Seq2Seq Gated and Adaptive Continuous-Time Recurrent Neural Network (S2S-GACTRNN) for a Hip Exoskeleton

  Zhang, W., Ling, Z., Heinrich, S., Ding, X. & Feng, Y., 18 jan. 2023, I: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 28, 4, s. 2375-2386 11 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  • Continuous Time Recurrent Neural Network 100%
  • Seq2Seq 100%
  • Walking Speed 100%
  • Hip Exoskeleton 100%
  • Walking Gait 50%
• 2022

  Semantic Object Accuracy for Generative Text-to-Image Synthesis

  Hinz, T., Heinrich, S. & Wermter, S., mar. 2022, I: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 44, s. 1552-1565

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Image Synthesis 100%
  • Semantic Object 100%
  • Generative Text 100%
  • Evaluation Metric 50%
  • Text-to-image Models 50%
• 2020

  Crossmodal Language Grounding in an Embodied Neurocognitive Model

  Heinrich, S., Yao, Y., Hinz, T., Liu, Z., Hummel, T., Kerzel, M., Weber, C. & Wermter, S., 14 okt. 2020, I: Frontiers in Neurorobotics. 14, 52

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Cognitive Representation 100%
  • Playground Environment 50%
  • Robotic Interaction 50%
  • Children's Playgrounds 50%
  • Interaction with Environment 50%

• Teaching NICO How to Grasp: An Empirical Study on Crossmodal Social Interaction as a Key Factor for Robots Learning from Humans

  Kerzel, M., Pekarek-Rosin, T., Strahl, E., Heinrich, S. & Wermter, S., 9 jun. 2020, I: Frontiers in Neurorobotics. 14, 22 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang
• 2019

  Bootstrapping Knowledge Graphs From Images and Text

  Mao, J., Yao, Y., Heinrich, S., Hinz, T., Weber, C., Wermter, S., Liu, Z. & Sun, M., 1 nov. 2019, I: Frontiers in Neurorobotics. 13, 12 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Information Augmentation 100%
  • Wikidata 100%
  • Differentiable Inductive Logic Programming 100%
  • Relational Representation 100%
  • Structured Knowledge 100%

• Continuous Convolutional Object Tracking in Developmental Robot Scenarios

  Heinrich, S., Springstübe, P., Knöppler, T., Kerzel, M. & Wermter, S., 1 maj 2019, I: Neurocomputing. 40, 342, s. 137-144 8 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Object Tracking 100%
  • Visual Computing 100%
  • Tracking Object 100%
  • Update Mechanism 100%
  • Incremental Update 50%

• Integrating Image-based and Knowledge-based Representation Learning

  Xie, R., Heinrich, S., Liu, Z., Yao, Y., Wermter, S., Sun, M. & Weber, C., 1 apr. 2019, I: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 12, 2

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Knowledge-based Representation Learning 100%
  • Learning Model 100%
  • Attention Mechanism 66%
  • Evaluation Result 50%
  • Evaluation Results 33%
• 2018

  Interactive Natural Language Acquisition in a Multi-modal Recurrent Neural Architecture

  Heinrich, S. & Wermter, S., 1 jan. 2018, I: Connection Science. 30, 1, s. 99-133 35 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Natural Language Acquisition 100%
  • Good Understanding 100%
  • Processing Knowledge 100%
  • World Interaction 100%
  • Cognitive Modeling 100%

• Understanding Auditory Representations of Emotional Expressions with Neural Networks

  Wieser, I., Barros, P., Heinrich, S. & Wermter, S., 1 dec. 2018, I: Neural Computing and Applications.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Neural Network 100%
  • Deep Neural Network 100%
  • Emotional State 100%
  • Recognition System 100%
  • Deep Understanding 100%
• 2017

  Crossmodal lifelong learning in hybrid neural embodied architectures

  Wermter, S., Griffiths, S. & Heinrich, S., 1 nov. 2017, I: Behavioral and Brain Sciences. 40, e280

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Social Cognition 100%
  • Cross-modal Learning 50%
  • Neurorobotics 50%
  • Multiple Senses 50%
  • Artificial Intelligent 50%