Personlig profil
Emneord
- Robotics software
- Swarm robotics
- Bioinspired computing
Fingeraftryk
- 1 Lignende profiler
Samarbejde og topforskningsområder i de sidste fem år
Publikation
-
Macro-types in multi-scale feedback systems: a conceptual framework
Diaconscu, A., Di Felice, L. J., Mellodge, P. & Zahadat, P., 2025, 2025 IEEE International Conference on Autonomic Computing and Self-Organizing Systems (ACSOS). IEEE, 12 s.Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
Åben adgangFil -
Swarm-inspired controllers: a comparative study of decentralized behaviors for distributed manipulation surfaces
Bessone, N., Stoy, K. & Zahadat, P., 7 okt. 2025, I: Swarm Intelligence. 14987, s. 273-293 21 s.Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
The value of information in multi-scale feedback systems
Di Felice, L. J., Diaconscu, A., Zahadat, P. & Mellodge, P., 2025, I: Frontiers in Complex Systems. 3 2025Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review
Åben adgang -
Animal-Robot Interaction - An Emerging Field at the Intersection of Biology and Robotics
Romano, D., Porfiri, M., Zahadat, P. & Schmickl, T., 2 feb. 2024, I: Bioinspiration & Biomimetics. 19, 020201Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning
Åben adgang -
Decentralized Control of Distributed Manipulators: An Information Diffusion Approach.
Bessone, N., Zahadat, P. & Støy, K., 2024, AAMAS. s. 2156-2158 3 s.Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review
-
MOZART: Morphing Computerized mats with Embodied Sensing and Artificial Intelligence
Støy, K. (PI), Zahadat, P. (CoI), Faina, A. (CoI), Garcia, R. M. (CoI), Dacre, B. (CoI), Bessone, N. H. (CoI), Ingle, P. S. (CoI) & Walker, K. E. (CoI)
01/10/2022 → 30/09/2026
Projekter: Projekt › Forskning
-
MUHMI-MOZART: Multimodal Human-Machine Interfaces for Morphing Computerized Mats with Embodied Sensing and Artificial Intelligence
Støy, K. (PI), Faina, A. (CoI), Garcia, R. M. (Samarbejdspartner), Zahadat, P. (CoI), Bessone, N. H. (Samarbejdspartner), Dacre, B. (Samarbejdspartner) & Ingle, P. S. (Samarbejdspartner)
01/03/2024 → 30/09/2026
Projekter: Projekt › Forskning
-
FloraRobotica: Societies of Symbiotic Robot-plant Bio-Hybrids as social Architectural Artifacts
Støy, K. (PI), Veenstra, F. (CoI), Zahadat, P. (CoI), Nielsen, S. A. (CoI), Blichfeldt, T. (CoI), Schmidt, M. (CoI) & Risi, S. (PI)
01/04/2015 → 31/03/2019
Projekter: Projekt › Forskning
-
Pushing the limit of robotics cognition
Støy, K. (PI) & Zahadat, P. (CoI)
Styrelsen for Forskning og Uddannelse
24/08/2021 → 21/10/2021
Projekter: Projekt › Forskning
Forskningsdatasæt
-
Photomorphogenesis for Robot Self-assembly: Adaptivity, Collective Decision-making, and Self-repair
Soorati, M. D. (Ophavsmand), Heinrich, M. K. (Ophavsmand), Ghofrani, J. (Ophavsmand), Zahadat, P. (Ophavsmand) & Hamann, H. (Ophavsmand), ZENODO, 13 jan. 2019
DOI: 10.5281/zenodo.2653590, https://zenodo.org/record/2653590
Datasæt
-
Self-Organized Construction with Continuous Building Material: Higher Flexibility based on Braided Structures
Heinrich, M. K. (Ophavsmand), Wahby, M. (Ophavsmand), Divband Soorati, M. (Ophavsmand), Hofstadler, D. N. (Ophavsmand), Zahadat, P. (Ophavsmand), Ayres, P. (Ophavsmand), Støy, K. (Ophavsmand) & Hamann, H. (Ophavsmand), ZENODO, 24 jul. 2016
DOI: 10.5281/zenodo.58524, https://zenodo.org/record/58524
Datasæt