Kasper Støy

Publikation

Publikationer pr. år 2001 2002 2008 2009 2010 2011 2012 2015 2016 2017 2022

• 19 Andet bidrag
• 16 Tidsskriftartikel
• 13 Paper
• 12 Konferencebidrag i proceedings
• 27 Mere
  • 10 Konferenceabstrakt til konference
  • 9 Bidrag til bog/antologi
  • 4 Konferenceartikel
  • 2 Bog
  • 1 Leder
  • 1 Patent

Publikationer pr. år

Publikationer pr. år

Søgeresultater

• 2022

  Efficiency Through GPU-based Co-Evolution of Control and Pose in Evolutionary Robotics

  Støy, K., 18 jul. 2022, I: Artificial Life Conference Proceedings . 6 s., isal_a_00558, 2.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  • Robotics 100%
  • Engines 67%
  • Demonstrations 21%
  • Costs 20%
  • Experiments 18%

• Near Infrared Sensor Setup for General Interface Detection in Automatic Liquid-Liquid Extraction Processes

  Moreno, R., Faina, A. & Støy, K., 1 apr. 2022, I: IEEE Sensors Journal. 22, 10, s. 9857-9867 11 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Infrared radiation 100%
  • Liquids 77%
  • Sensors 59%
  • Emulsions 19%
  • Robots 11%

• Physical Neural Cellular Automata for 2D Shape Classification

  Walker, K. E., Berg Palm, R., Garcia, R. M., Faina, A., Støy, K. & Risi, S., 2022, I: IROS 2022. 7 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Cellular automata 100%
  • Robotics 67%
  • Biological systems 51%
  • Deep learning 39%
  • Computer hardware 26%

• Systematic evaluation of isolation processes of microorganisms using spatial statistics

  Jensen, J. H. & Støy, K., 18 sep. 2022, I: SLAS TECHNOLOGY.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang
• 2021

  A large-scale, light-weight, and soft braided robot manipulator with rapid expansion capabilities

  Støy, K., Walker, K. E., Nielsen, S. A., Ayres, P., Heinrich, M. K., Leon, D. A. & Cheheltan, A., 2021, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). IEEE, s. 495-500 (Proceeedings, 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)).

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Manipulators 100%
  • Robots 73%
  • Winches 39%
  • Robotics 14%
  • Glass fibers 9%

• BioAcoustic Tool: long-term biodiversity monitoring using on-sensor acoustic index calculations

  Kadish, D. & Støy, K., 2021, I: Bioacoustics - the International Journal of Animal Sound and its Recording. s. 1 31 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • bioacoustics 100%
  • acoustics 51%
  • biodiversity 46%
  • sensor 43%
  • calculation 34%

• Co-evolution of Initial Configuration and Control in Evolutionary Robotics

  Støy, K., 2021, I: ALIFE : proceedings of the artificial life conference.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › peer review

  Fil

  • Robotics 100%
  • Collision avoidance 66%
  • Evolutionary algorithms 60%
  • Mobile robots 59%
  • Controllers 35%

• Photoelectric sensor setup and characterization for general interface detection in laboratory scale liquid-liquid extraction processes

  Garcia, R. M., Faina, A. & Støy, K., 23 jun. 2021.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

  Fil

  • Characterization (materials science) 100%
  • Liquids 76%
  • Sensors 58%
  • Light refraction 35%
  • Light reflection 30%
• 2020

  An open-source robotic platform that enables automated monitoring of replicate biofilm cultivations using optical coherence tomography

  Gierl, L., Støy, K., Faina, A., Horn, H. & Wagner, M., 2020, I: npj Biofilms and Microbiomes. 6, 18.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Optical tomography 100%
  • Biofilms 98%
  • Robotics 55%
  • Monitoring 41%
  • Standardization 9%

• EvoBot: An Open-Source, Modular, Liquid Handling Robot for Scientific Experiments

  Faina, A., Nejati, B. & Støy, K., 2020, I: Applied Sciences. 10, 3, 19 s., 814.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Liquids 100%
  • Robots 96%
  • Experiments 53%
  • Microbial fuel cells 48%

• On the causality between affective impact and coordinated human-robot reactions

  Frederiksen, M. R. & Støy, K., 31 aug. 2020, 2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). IEEE, s. 488-494 8 s.

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Robots 100%
  • Human reaction time 26%
  • Time delay 11%

• Robots can defuse high-intensity conflict situations

  Frederiksen, M. R. & Støy, K., 25 okt. 2020, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, s. 11376-11382 8 s.

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Robots 100%
• 2019

  A systematic comparison of affective robot expression modalities

  Bidragets oversatte titel: Systematisk sammenligning af affektive robotters udtryksformerFrederiksen, M. R. & Støy, K., 12 dec. 2019, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019. IEEE, 8 s.

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Fil

  • Robots 100%

• Constructing living buildings: a review of relevant technologies for a novel application of biohybrid robotics

  Heinrich, M. K., Mammen, S. V., Hofstadler, D. N., Wahby, M., Zahadat, P., Skrzypczak, T., Soorati, M. D., Krela, R., Kwiatkowski, W., Schmickl, T., Ayres, P., Støy, K. & Hamann, H., 26 jul. 2019, I: Journal of the Royal Society. Interface. 16, 156

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • robotics 100%
  • infrastructure 43%
  • building component 42%
  • carbon emission 29%
  • repair 28%

• EvoBot in service: interface and interconnection of Microbial Fuel Cells (MFCs) with a liquid handling robot for optimised performance

  Theodosiou, P., Mendis, A., Faina, A., Støy, K., Greenman, J., Melhuish, C. & Ieropoulos, I., 2019. 1 s.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

  Åben adgang

  Fil

  • Microbial fuel cells 100%
  • Liquids 51%
  • Robots 49%
  • Electricity 16%
  • Electrochemical devices 12%
• 2018

  A Low-Cost Open-Source Cloud-based Liquid Handling Robotic Platform for Performing Remote Real-Time Collaborative Experiments

  Nejatimoharrami, F., Faina, A. & Støy, K., 2018.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Robotics 100%
  • Liquids 88%
  • Costs 50%
  • Experiments 46%
  • Robots 28%

• Intrinsic Mortality Governs Evolvability

  Veenstra, F., de Prado Salas, P. G., Bongard, J., Stoy, K. & Risi, S., 2018, Artificial Life Conference Proceedings: ALIFE 2018. MIT Press, s. 242-249 8 s.

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Evolutionary algorithms 100%
  • Genetic algorithms 77%
  • Experiments 38%
• 2017

  A ROBOT AND A METHOD OF CONTROLLING A ROBOT

  Støy, K., Faina, A. & Nejatimoharrami, F., 21 sep. 2017, IPC nr. B25J9/16, Patentnr. WO2017157402 (A1) ― 2017-09-21, Prioritetsdato 17 mar. 2016, Prioritetsnr. DKPA201670155 20160317

  Publikation: Patent

  • Robots 100%
  • Sensors 79%
  • Actuators 78%
  • Patents and inventions 61%
  • Experiments 55%

• EvoBot: Towards a Robot-Chemostat for Culturing and Maintaining Microbial Fuel Cells (MFCs)

  Theodosiou, P., Faina, A., Nejatimoharrami, F., Støy, K., Greenman, J., Melhuish, C. & Ieropoulos, I., 25 jul. 2017, Proceedings of the 6th International Conference Living Machines 2017: Lecture Notes in Computer Science. Springer, Bind 10384. s. 453-464 (Lecture Notes in Computer Science, Bind 10384).

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Chemostats 100%
  • Microbial fuel cells 76%
  • Robots 38%
  • 3D printers 23%
  • Microbiology 17%

• Evolution and Morphogenesis of Simulated Modular Robots: A Comparison Between a Direct and Generative Encoding

  Veenstra, F., Faina, A., Risi, S. & Støy, K., 25 jan. 2017, Applications of Evolutionary Computation: 20th European Conference, EvoApplications 2017, Amsterdam, The Netherlands, April 19-21, 2017, Proceedings, Part I. Springer, 16 s. (Lecture Notes in Computer Science, Bind 10199).

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Modular robots 100%
  • Genomics 72%
  • Robotics 26%
  • Robots 22%

• Evolving Simulated Modular Robots

  Veenstra, F., Faina, A., Støy, K. & Risi, S., 15 jul. 2017. 1 s.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

  Åben adgang

  Fil

• New Capabilities of EvoBot, A Modular, Open-Source Liquid-Handling Robot

  Nejatimoharrami, F., Faina, A. & Støy, K., 31 jan. 2017, I: SLAS TECHNOLOGY. s. 1-7 7 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Automation 100%
  • Liquids 80%
  • Robots 77%
  • Software 61%
  • Experiments 43%

• Toward energy Autonomy in heterogeneous Modular Plant-Inspired Robots through Artificial evolution

  Veenstra, F., Metayer, C., Risi, S. & Stoy, K., 2017, I: Frontiers in Robotics and AI. 4, 15 s., 43.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Robotics 100%
  • Robots 96%
  • Modular robots 54%
  • Evolutionary algorithms 51%
  • Ecosystems 20%
• 2016

  An Open-Source, Low-Cost Robot for Performing Reactive Liquid Handling Experiments

  Nejatimoharrami, F., Faina, A. & Støy, K., jan. 2016. 1 s.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

  • Liquids 100%
  • Robots 96%
  • Costs 57%
  • Experiments 53%
  • Syringes 27%

• Collective behaviour in droplet systems

  Janská, P., Zadražil, A., Nejatimoharrami, F., Faina, A., Støy, K. & Čejková, J., 2016. 1 s.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning › peer review

• EvoBot: An Open-Source, Modular Liquid Handling Robot for Nurturing Microbial Fuel Cells

  Faina, A., Nejatimoharrami, F., Støy, K., Theodosiou, P., Taylor, B. & Ieropoulos, I., jul. 2016, Proceedings of the Artificial Life Conference 2016. MIT Press, s. 626-633 8 s.

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Microbial fuel cells 100%
  • Artificial life 68%
  • Liquids 51%
  • Robots 49%
  • Experiments 27%

• Generating Artificial Plant Morphologies for Function and Aesthetics through Evolving L-Systems

  Veenstra, F., Faina, A., Støy, K. & Risi, S., 4 jul. 2016, Proceedings of the Artificial Life Conference 2016. MIT Press, s. 692-699 8 s. 130

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Light absorption 100%
  • Earth (planet) 55%
  • Robotics 50%
  • Experiments 23%

• Robotic Automation to Augment Quality of Artificial Chemical Life Experiments

  Nejatimoharrami, F., Faina, A. & Støy, K., jul. 2016, Proceedings of the Artificial Life Conference 2016. MIT Press, s. 634-635 (Complex Adaptive Systems).

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang
• 2015

  Creating and Maintaining Chemical Artificial Life by Robotic Symbiosis

  Hanczyc, M., Parrilla, J. M., Nicholson, A., Yanev, K. & Støy, K., 2015, I: Artificial Life. 21, 1, s. 47-54

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Artificial life 100%
  • Symbiosis 92%
  • Robotics 82%
  • Artificial Intelligence 45%
  • Nonequilibrium 36%

• Evolving Robot Controllers for Structured Environments Through Environment Decomposition

  Moreno, R., Faiña, A. & Støy, K., 2015, Applications of Evolutionary Computation: 18th European Conference, EvoApplications 2015, Copenhagen, Denmark, April 8-10, 2015, Proceedings. Springer International Publishing, Switzerland, Bind 9028. s. 795-806 12 s. (Lecture Notes in Computer Science).

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Decomposition 100%
  • Robots 88%
  • Evolutionary algorithms 76%
  • Controllers 74%

• Evolving self-organizing simulated plant-inspired robots

  Veenstra, F., Faina, A., Støy, K. & Risi, S., 2015.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

• Flora Robotica – Mixed Societies of Symbiotic Robot-Plant Bio-Hybrids

  Hamann, H., Wahby, M., Schmickl, T., Zahadat, P., Hofstadler, D., Støy, K., Risi, S., Faina, A., Veenstra, F., Kernbach, S., Kuksin, I., Kernbach, O., Ayers, P. & Wojtaszek, P., 2015, Computational Intelligence, 2015 IEEE Symposium Series on. IEEE, s. 1102-1109 8 s.

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Konferencebidrag i proceedings › Forskning › peer review

  Åben adgang

  Fil

  • Robots 100%
  • Artificial life 46%
  • Cognitive systems 41%
  • Ecology 38%
  • Electric fuses 32%

• Lattice Automata for Control of Self-Reconfigurable Robots

  Støy, K., 14 nov. 2015, Robots and Lattice Automata. Sirakoulis, G. & Adamatzky, A. (red.). 1 udg. Springer Publishing Company, Bind 13. s. 33-45 (Emergence, Complexity, and Computation (ECC), Bind 13).

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Bidrag til bog/antologi › Forskning › peer review

  • Robots 100%
  • Robotics 23%
  • Communication 15%
  • Parallel algorithms 14%
  • Actuators 11%
• 2014

  Fault-tolerant gait learning and morphology optimization of a polymorphic walking robot

  Christensen, D. J., Schultz, U. P. & Støy, K., 2014, I: Evolving Systems. 5, 1, s. 21 32 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

• Reconfigurable Modular Robotics: Special issue on

  Fitch, R. (red.), Støy, K. (red.), Kernbach, S. (red.) & Shen, W-M. (red.), jul. 2014, I: Robotics and Autonomous Systems. 62, s. 943-944

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Leder

• Towards EvoBot: A liquid-handling robot able to automatize and optimize experiments based on real-time feedback

  Faina, A., Nejatimoharrami, F. & Støy, K., 30 jul. 2014. 2 s.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

  Åben adgang

  Fil

  • Liquids 100%
  • Robots 96%
  • Feedback 94%
  • Experiments 53%
  • Microbiology 32%
• 2013

  A distributed and morphology-independent strategy for adaptive locomotion in self-reconfigurable modular robots

  Christensen, D. J., Schultz, U. P. & Støy, K., 2013, I: Robotics and Autonomous Systems. 61, 9, s. 1021-1035 15 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning › peer review

• Efficient Enumeration of Modular Robot Configurations and Shapes

  Støy, K. & Brandt, D., 2013, I: I E E E International Conference on Intelligent Robots and Systems. Proceedings. s. 4296 - 4301 6 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Konferenceartikel › Forskning › peer review
• 2012

  Adaptive Strategy for Online Gait Learning Evaluated on the Polymorphic Robotic LocoKit

  Johan Christensen, D., Larsen, J. C. & Støy, K., 17 maj 2012.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Paper › Forskning

• An alternative representation of Fractal Gene Regulatory Networks facilitating analysis and interpretation

  Zahadat, P. & Støy, K., 2012, I: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence. 65, 4, s. 285-316 32 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning

• LocoKit: A Robot Construction Kit for Studying and Developing Functional Morphologies

  Larsen, J. C., Brandt, D. & Støy, K., 2012.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Paper › Forskning

• On Sub-Modularization and Morphological Heterogeneity in Modular Robotics

  Lyder, A., Støy, K., Garcia, R. F. M., Larsen, J. C. & Hermansen, P., 30 jun. 2012.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Paper › Forskning

• Systematic, bottom-up robot design using a biomechanical experimental methodology

  Larsen, J. C., Støy, K., Brandt, D., Grimmer, S. & Gross, M., 2012.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Paper › Forskning
• 2011

  A vacuum-based bonding mechanism for modular robotics

  Garcia, R. F. M., Hiller, J., Støy, K. & Lipson, H., 9 jun. 2011, I: I E E E Transactions on Robotics. 27, 5, s. 876-890 15 s.

  Publikation: Artikel i tidsskrift og konference artikel i tidsskrift › Tidsskriftartikel › Forskning

• Current Topics in Classic Self-reconfigurable Robot Research

  Støy, K. & Kurokawa, H., 25 sep. 2011.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Paper › Forskning

• Energy Efficiency of Robot Locomotion Increases Proportional to Weight

  Larsen, J. C. & Støy, K., 2011.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

• Energy Efficiency of Robot Locomotion Increases Proportional to Weight: Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011

  Larsen, J. C. & Støy, K., 2011, Proceedings of the 2nd European Future Technologies Conference and Exhibition 2011. Pfeifer, R. (red.). Elsevier, Bind 7. s. 228-230 3 s.

  Publikation: Konference artikel i Proceeding eller bog/rapport kapitel › Bidrag til bog/antologi › Forskning

• Generalized programming of modular robots through kinematic configurations

  Bordignon, M., Støy, K. & Schultz, U. P., 2011.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Paper › Forskning

• LocoKit - A Construction Kit for Exploration of Morphology of Legged Robots

  Larsen, J. C. & Støy, K., 2011.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Konferenceabstrakt til konference › Forskning

• Locomotion: Energy Efficiency of Robot Locomotion Increases Proportional to Weight

  Larsen, J. C. & Støy, K., 2011.

  Publikation: Konferencebidrag - EJ publiceret i proceeding eller tidsskrift › Paper › Forskning